A frequency-domain approach to learning control: Implementation for a robot manipulator / DE LUCA, Alessandro; Paesano, G; Ulivi, G.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. - ISSN 0278-0046. - 39 (1):(1992), pp. 1-10. [10.1109/41.121905]
A frequency-domain approach to learning control: Implementation for a robot manipulator
DE LUCA, Alessandro;
1992
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