Closed-form dynamic model of planar multi-link lightweight robots / DE LUCA, Alessandro; Siciliano, B.. - In: IEEE TRANSACTION ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS. - ISSN 0018-9472. - 21 (4):(1991), pp. 826-839. [10.1109/21.108300]

Closed-form dynamic model of planar multi-link lightweight robots

DE LUCA, Alessandro;
1991

1991
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
Closed-form dynamic model of planar multi-link lightweight robots / DE LUCA, Alessandro; Siciliano, B.. - In: IEEE TRANSACTION ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS. - ISSN 0018-9472. - 21 (4):(1991), pp. 826-839. [10.1109/21.108300]
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