An atlas of physical human-robot interaction / DE SANTIS, A; Siciliano, B; DE LUCA, Alessandro; Bicchi, A.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 43 (3):(2008), pp. 253-270. [10.1016/j.mechmachtheory.2007.03.003]
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