Inversion-based nonlinear control of robot arms with flexible links / DE LUCA, Alessandro; Siciliano, B.. - In: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS. - ISSN 0731-5090. - 16 (6):(1993), pp. 1169-1176.

Inversion-based nonlinear control of robot arms with flexible links

DE LUCA, Alessandro;
1993

1993
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
Inversion-based nonlinear control of robot arms with flexible links / DE LUCA, Alessandro; Siciliano, B.. - In: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS. - ISSN 0731-5090. - 16 (6):(1993), pp. 1169-1176.
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