End-effector regulation of robots with elastic elements by an iterative scheme / DE LUCA, Alessandro; Panzieri, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. - ISSN 0890-6327. - 10 (4/5):(1996), pp. 379-393. [10.1002/(SICI)1099-1115(199607)10:4/5<379::AID-ACS369>3.0.CO;2-O]
End-effector regulation of robots with elastic elements by an iterative scheme
DE LUCA, Alessandro;
1996
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