Learning gravity compensation in robots: Rigid arms, elastic joints, flexible links / DE LUCA, Alessandro; Panzieri, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. - ISSN 0890-6327. - 7 (5):(1993), pp. 417-433. [10.1002/acs.4480070510]

Learning gravity compensation in robots: Rigid arms, elastic joints, flexible links

DE LUCA, Alessandro;
1993

1993
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
Learning gravity compensation in robots: Rigid arms, elastic joints, flexible links / DE LUCA, Alessandro; Panzieri, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. - ISSN 0890-6327. - 7 (5):(1993), pp. 417-433. [10.1002/acs.4480070510]
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