Learning gravity compensation in robots: Rigid arms, elastic joints, flexible links / DE LUCA, Alessandro; Panzieri, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING. - ISSN 0890-6327. - 7 (5):(1993), pp. 417-433. [10.1002/acs.4480070510]
Learning gravity compensation in robots: Rigid arms, elastic joints, flexible links
DE LUCA, Alessandro;
1993
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