An iterative scheme for learning gravity compensation in flexible robot arms / DE LUCA, Alessandro; Panzieri, S.. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - 30 (6):(1994), pp. 993-1002. [10.1016/0005-1098(94)90192-9]
An iterative scheme for learning gravity compensation in flexible robot arms
DE LUCA, Alessandro;
1994
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