Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints / DE LUCA, Alessandro. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. - ISSN 1049-8923. - 8 (11):(1998), pp. 965-977. [10.1002/(SICI)1099-1239(199809)8:11<965::AID-RNC371>3.0.CO;2-4]
Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints
DE LUCA, Alessandro
1998
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