Accurate human motion capture in large areas by combining IMU- and laser-based people tracking / Ziegler, Jakob; Henrik, Kretzschmar; Cyrill, Stachniss; Grisetti, Giorgio; Burgard, Wolfram. - STAMPA. - (2011), pp. 86-91. (Intervento presentato al convegno 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a San Francisco, CA; USA nel 25-30 September 2011) [10.1109/iros.2011.6094430].
Accurate human motion capture in large areas by combining IMU- and laser-based people tracking
GRISETTI, GIORGIO;
2011
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