An iterative learning controller for nonholonomic mobile robots / Oriolo, Giuseppe; Panzieri, S.; Ulivi, G.. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. - ISSN 0278-3649. - 17:(1998), pp. 954-970. [10.1177/027836499801700904]

An iterative learning controller for nonholonomic mobile robots

ORIOLO, Giuseppe;
1998

1998
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
An iterative learning controller for nonholonomic mobile robots / Oriolo, Giuseppe; Panzieri, S.; Ulivi, G.. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. - ISSN 0278-3649. - 17:(1998), pp. 954-970. [10.1177/027836499801700904]
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