Omnidirectional dense large-scale mapping and navigation based on meaningful triangulation / Pretto, Alberto; Menegatti, Emanuele; Pagello, Enrico. - (2011), pp. 3289-3296. (Intervento presentato al convegno 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation) [10.1109/ICRA.2011.5980206].
Omnidirectional dense large-scale mapping and navigation based on meaningful triangulation
PRETTO, ALBERTO;
2011
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