Visual-inertial ego-motion estimation for humanoid platforms / Tsotsos, Konstantine; Pretto, Alberto; Soatto, Stefano. - (2012), pp. 704-711. (Intervento presentato al convegno 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012) tenutosi a Osaka (Japan)) [10.1109/HUMANOIDS.2012.6651597].
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