Omnidirectional vision scan matching for robot localization in dynamic environments / Menegatti, Emanuele; Pretto, Alberto; Scarpa, Alberto; Pagello, Enrico. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - STAMPA. - 22:(2006), pp. 523-535. [10.1109/TRO.2006.875495]
Omnidirectional vision scan matching for robot localization in dynamic environments
PRETTO, ALBERTO;
2006
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