Integration of active and passive compliance control for safe human-robot coexistence / R., Schiavi; A., Bicchi; Flacco, Fabrizio. - STAMPA. - (2009), pp. 259-264. (Intervento presentato al convegno 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Kobe, J nel May 2009) [10.1109/ROBOT.2009.5152571].
Integration of active and passive compliance control for safe human-robot coexistence
FLACCO, FABRIZIO
2009
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