Dynamically feasible task-constrained motion planning with moving obstacles / Cefalo, Massimo; Oriolo, Giuseppe. - STAMPA. - (2014), pp. 2045-2050. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Hong Kong, China) [10.1109/ICRA.2014.6907130].
Dynamically feasible task-constrained motion planning with moving obstacles
CEFALO, Massimo;ORIOLO, Giuseppe
2014
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