Approximate covariance estimation in graphical approaches to SLAM / Tipaldi, GIAN DIEGO; Grisetti, Giorgio; W., Burgard. - (2007), pp. 3460-3465. (Intervento presentato al convegno IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots & Systems (IROS)) [10.1109/IROS.2007.4399258].
Approximate covariance estimation in graphical approaches to SLAM
TIPALDI, GIAN DIEGO;GRISETTI, GIORGIO;
2007
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