International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Volume XXXVI-5/W47
Building 3D maps with semantic elements integrating 2D laser, stereo vision and INS on a mobile robot / Iocchi, Luca; S., Pellegrini. - (2007). (Intervento presentato al convegno 2nd ISPRS International Workshop 3D-ARCH tenutosi a Zurich, Switzerland nel 12-13 July 2007).
Building 3D maps with semantic elements integrating 2D laser, stereo vision and INS on a mobile robot
IOCCHI, Luca;
2007
Abstract
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