An identification scheme for robot actuator faults / DE LUCA, Alessandro; Mattone, R.. - (2005), pp. 1127-1131. (Intervento presentato al convegno 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems tenutosi a Edmonton, CND nel Aug 2005) [10.1109/IROS.2005.1545370].
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