An adapt-and-detect actuator FDI scheme for robot manipulators / DE LUCA, Alessandro; R., Mattone. - (2004), pp. 4975-4980. (Intervento presentato al convegno 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a New Orleans, LA nel Apr 2004) [10.1109/ROBOT.2004.1302506].
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