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Robust place recognition for 3D range data based on point features / Bastian, S., Grisetti, G., Wolfram, B.. - (2010), pp. 1400-1405. (2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) Anchorage, AK ) [10.1109/robot.2010.5509401].
Robust place recognition for 3D range data based on point features
GRISETTI, GIORGIO;
2010
Abstract
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