Unsupervised learning of compact 3D models based on the detection of recurrent structures / M., Ruhnke; B., Steder; Grisetti, Giorgio; W., Burgard. - (2010), pp. 2137-2142. (Intervento presentato al convegno 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010) tenutosi a Taipei) [10.1109/iros.2010.5649730].
Unsupervised learning of compact 3D models based on the detection of recurrent structures
GRISETTI, GIORGIO;
2010
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