Simultaneous maximum-likelihood calibration of robot and sensor parameters / Censi, A; Marchionni, L; Oriolo, Giuseppe. - (2008), pp. 2098-2103. (Intervento presentato al convegno 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a Pasadena, USA nel May 2008) [10.1109/ROBOT.2008.4543516].
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