Epipole-based visual servoing for nonholonomic mobile robots / MARIOTTINI G., L; Prattichizzo, D; Oriolo, Giuseppe. - (2004), pp. 497-503. (Intervento presentato al convegno 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation tenutosi a New Orleans, LA nel April 2004) [10.1109/ROBOT.2004.1307198].
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