Evaluation of collision detection and reaction for a human-friendly robot on biological tissues / S., Haddadin; A., ALBU SCHAEFFER; DE LUCA, Alessandro; G., Hirzinger. - (2008). (Intervento presentato al convegno 6th IARP/IEEE/EURON Joint Work. on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments tenutosi a Pasadena, CA nel May 2008).
Evaluation of collision detection and reaction for a human-friendly robot on biological tissues
DE LUCA, Alessandro;
2008
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