PD control with on-line gravity compensation for robots with flexible link / L., Zollo; B., Siciliano; DE LUCA, Alessandro; E., Guglielmelli. - (2007), pp. 4365-4370. ( 2007 European Control Conf. Kos, GR Jul 2007).
PD control with on-line gravity compensation for robots with flexible link
DE LUCA, Alessandro;
2007
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