Dynamic properties and nonlinear control of robots with mixed rigid/elastic joints / DE LUCA, Alessandro; R., Farina. - (2004), pp. 97-104. (Intervento presentato al convegno 2004 Int. Symp. on Robotics and Automation tenutosi a Seville, E nel Jun 2004) [10.1109/WAC.2004.185204].

Dynamic properties and nonlinear control of robots with mixed rigid/elastic joints

DE LUCA, Alessandro;
2004

2004
2004 Int. Symp. on Robotics and Automation
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Dynamic properties and nonlinear control of robots with mixed rigid/elastic joints / DE LUCA, Alessandro; R., Farina. - (2004), pp. 97-104. (Intervento presentato al convegno 2004 Int. Symp. on Robotics and Automation tenutosi a Seville, E nel Jun 2004) [10.1109/WAC.2004.185204].
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