Dynamic properties and nonlinear control of robots with mixed rigid/elastic joints / DE LUCA, Alessandro; R., Farina. - (2004), pp. 97-104. ((Intervento presentato al convegno 2004 Int. Symp. on Robotics and Automation tenutosi a Seville, E nel Jun 2004 [10.1109/WAC.2004.185204].

Dynamic properties and nonlinear control of robots with mixed rigid/elastic joints

DE LUCA, Alessandro;
2004

1889335215
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