Compliance control for a robot with elastic joints / L., Zollo; B., Siciliano; DE LUCA, Alessandro; E., Guglielmelli; P., Dario. - (2003), pp. 1411-1416. (Intervento presentato al convegno 11th Int. Conf. on Advanced Robotics tenutosi a Coimbra, P nel Jul 2003).
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