Dynamic feedback linearization of an XYnR planar underactuated robot with n passive joints / DE LUCA, Alessandro; S., Iannitti. - (2001), pp. 281-287. (Intervento presentato al convegno Journées Doctorales d'Automatique tenutosi a Toulouse, F).
Dynamic feedback linearization of an XYnR planar underactuated robot with n passive joints
DE LUCA, Alessandro;
2001
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