A simple STLC test for mechanical systems underactuated by one control / DE LUCA, Alessandro; Iannitti, S.. - (2002), pp. 1735-1740. (Intervento presentato al convegno 2002 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Washington, DC nel May 2002) [10.1109/ROBOT.2002.1014792].
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