Dynamic scaling of trajectories for robots with elastic joints / DE LUCA, Alessandro; Farina, R.. - (2002), pp. 2436-2442. ((Intervento presentato al convegno 2002 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Washington, DC nel May 2002 [10.1109/ROBOT.2002.1013597].

Dynamic scaling of trajectories for robots with elastic joints

DE LUCA, Alessandro;
2002

0780372727
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