Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints / DE LUCA, Alessandro. - (1996), pp. 816-821. (Intervento presentato al convegno 1996 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Minneapolis, MN nel Apr 1996) [10.1109/ROBOT.1996.503874].
Decoupling and feedback linearization of robots with mixed rigid/elastic joints
DE LUCA, Alessandro
1996
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