Rest-to-rest motion of a two-link robot with a flexible forearm / DE LUCA, Alessandro; DI GIOVANNI, G.. - (2001), pp. 929-935. (Intervento presentato al convegno 2001 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Mechatronics tenutosi a Como, I nel Jul 2001) [10.1109/AIM.2001.936795].
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