A general algorithm for dynamic feedback linearization of robots with elastic joints / DE LUCA, Alessandro; Lucibello, P.. - (1998), pp. 504-510. (Intervento presentato al convegno 1998 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Leuven, B nel May 1998) [10.1109/ROBOT.1998.677024].

A general algorithm for dynamic feedback linearization of robots with elastic joints

DE LUCA, Alessandro;
1998

1998
1998 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
A general algorithm for dynamic feedback linearization of robots with elastic joints / DE LUCA, Alessandro; Lucibello, P.. - (1998), pp. 504-510. (Intervento presentato al convegno 1998 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Leuven, B nel May 1998) [10.1109/ROBOT.1998.677024].
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