Control of robot arm with elastic joints via nonlinear dynamic feedback / DE LUCA, Alessandro; Isidori, Alberto; Fernando, Nicolo. - (1985), pp. 1671-1679. (Intervento presentato al convegno 24th IEEE Conf. on Decision and Control tenutosi a Ft. Lauderdale, FL nel Dec 1985) [10.1109/cdc.1985.268819].
Control of robot arm with elastic joints via nonlinear dynamic feedback
DE LUCA, Alessandro;ISIDORI, Alberto;
1985
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