Dynamic control of robots with joint elasticity / DE LUCA, Alessandro. - (1988), pp. 152-158. ((Intervento presentato al convegno 1988 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Philadelphia, PA nel Apr 1988 [10.1109/ROBOT.1988.12040].

Dynamic control of robots with joint elasticity

DE LUCA, Alessandro
1988

0818608528
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