An asymptotically stable joint PD controller for robot arms with flexible links under gravity / DE LUCA, Alessandro; Siciliano, B.. - (1992), pp. 325-326. (Intervento presentato al convegno 31st IEEE Conf. on Decision and Control tenutosi a Tucson, AZ nel Dec 1992) [10.1109/CDC.1992.371728].
An asymptotically stable joint PD controller for robot arms with flexible links under gravity
DE LUCA, Alessandro;
1992
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