Regulation with on-line gravity compensation for robots with elastic joints / L., Zollo; DE LUCA, Alessandro; B., Siciliano. - (2004), pp. 2687-2692. (Intervento presentato al convegno 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a New Orleans, LA nel Apr 2004) [10.1109/ROBOT.2004.1307466].
Regulation with on-line gravity compensation for robots with elastic joints
DE LUCA, Alessandro;
2004
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