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In this paper, we propose a new piecewise constant feedback for string-stability of a platoon under sampled and quantized measurements. The design is based on a mesoscopic approach and is carried out over the sampled-data model associated to each vehicle. The proposed feedback ensures string-stability in the practical sense independently of the effect of sampling and quantization. Simulations show the effectiveness of the results.
Mesoscopic digital control for Practical String Stability of vehicular platoons / Bonsanto, P.; Mattioni, M.; Iovine, A.; Santis, E. D.; Benedetto, M. D. D.. - (2024), pp. 5705-5710. (Intervento presentato al convegno 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024 tenutosi a Allianz MiCo Milano Convention Centre, ita) [10.1109/CDC56724.2024.10886219].
Mesoscopic digital control for Practical String Stability of vehicular platoons
Bonsanto P.;Mattioni M.;Iovine A.;Santis E. D.;Benedetto M. D. D.
2024
Abstract
In this paper, we propose a new piecewise constant feedback for string-stability of a platoon under sampled and quantized measurements. The design is based on a mesoscopic approach and is carried out over the sampled-data model associated to each vehicle. The proposed feedback ensures string-stability in the practical sense independently of the effect of sampling and quantization. Simulations show the effectiveness of the results.
63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024
Autonomous vehicles; Mesoscopic controller; Micro-macro traffic control systems; Quantization; Sampled-data control; String stability; Traffic control
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Mesoscopic digital control for Practical String Stability of vehicular platoons / Bonsanto, P.; Mattioni, M.; Iovine, A.; Santis, E. D.; Benedetto, M. D. D.. - (2024), pp. 5705-5710. (Intervento presentato al convegno 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024 tenutosi a Allianz MiCo Milano Convention Centre, ita) [10.1109/CDC56724.2024.10886219].
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
