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This article analyzes the evolution and current trends in aerial robotic manipulation, comprising helicopters, conventional underactuated multirotors, and multidirectional thrust platforms equipped with a wide variety of robotic manipulators capable of physically interacting with the environment. It also covers cooperative aerial manipulation and interconnected actuated multibody designs. The review is completed with developments in teleoperation, perception, and planning. Finally, a new generation of aerial robotic manipulators is presented with our vision of the future.
Past, Present, and Future of Aerial Robotic Manipulators / Ollero, A.; Tognon, M.; Suarez, A.; Lee, D.; Franchi, A.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 38:1(2022), pp. 626-645. [10.1109/TRO.2021.3084395]
Past, Present, and Future of Aerial Robotic Manipulators
This article analyzes the evolution and current trends in aerial robotic manipulation, comprising helicopters, conventional underactuated multirotors, and multidirectional thrust platforms equipped with a wide variety of robotic manipulators capable of physically interacting with the environment. It also covers cooperative aerial manipulation and interconnected actuated multibody designs. The review is completed with developments in teleoperation, perception, and planning. Finally, a new generation of aerial robotic manipulators is presented with our vision of the future.
Aerial manipulation; Aerial robots physically interacting with the environment; Unmanned aerial vehicles
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
Past, Present, and Future of Aerial Robotic Manipulators / Ollero, A.; Tognon, M.; Suarez, A.; Lee, D.; Franchi, A.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 38:1(2022), pp. 626-645. [10.1109/TRO.2021.3084395]
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11573/1688354
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2023-2025 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.
