abstract
A Rigid Body Observer (BObs) Considering Pfaffian Constraints with a Pose Regulation Framework / Rothammer, M.; Coelho, A.; Mishra, H.; Ott, C.; Franchi, A.; Albu-Schaeffer, A.. - In: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS. - ISSN 2475-1456. - 7:(2023), pp. 163-168. [10.1109/LCSYS.2022.3187349]
A Rigid Body Observer (BObs) Considering Pfaffian Constraints with a Pose Regulation Framework
Franchi A.
;
2023
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