Safe navigation and visual odometry-based localization for planetary exploration rovers / Andolfo, Simone; Gargiulo, Anna Maria; Petricca, Flavio; Di Stefano, Ivan; Genova, Antonio. - (2021). (Intervento presentato al convegno EGU General Assembly 2021 tenutosi a online) [https://doi.org/10.5194/egusphere-egu21-15702].
Safe navigation and visual odometry-based localization for planetary exploration rovers
Andolfo, Simone;Gargiulo, Anna Maria;Petricca, Flavio;Di Stefano, Ivan;Genova, Antonio
2021
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