ANDOLFO, SIMONE

ANDOLFO, SIMONE  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA MECCANICA E AEROSPAZIALE  

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Estimation of the NASA Mars2020 Perseverance rover path through visual odometry 2022 Andolfo, Simone; Petricca, Flavio; Genova, Antonio
Joint determination of Venus gravity and atmospheric density through EnVision radio science investigation 2023 Gargiulo, Anna Maria; Genova, Antonio; Petricca, Flavio; DEL VECCHIO, Edoardo; Andolfo, Simone; Torrini, Tommaso; Rosenblatt, Pascal; Lebonnois, Sébastien; Marty, Jean-Charles; Dumoulin, Caroline
Lunar Surface exploration based on LCNS orbiters and Onboard Sensor observables 2022 Tomasicchio, G.; Gargiulo, A. M.; Genova, A.; Marsella, M.; Andolfo, S.; Del Vecchio, E.; Petricca, F.; Rodriguez, F.; Albanese, C.
Precise orbit determination of the MESSENGER spacecraft 2024 Andolfo, Simone; Genova, Antonio; Del Vecchio, Edoardo
Precise pose estimation of the NASA Mars 2020 Perseverance rover through a stereo-vision-based approach 2022 Andolfo, S.; Petricca, F.; Genova, A.
Rovers localization by using 3D-to-3D and 3D-to-2D visual odometry 2021 Andolfo, S.; Petricca, F.; Genova, A.
Safe navigation and visual odometry-based localization for planetary exploration rovers 2021 Andolfo, Simone; Gargiulo, Anna Maria; Petricca, Flavio; Di Stefano, Ivan; Genova, Antonio
Safe Navigation and Visual Odometry-based Localization for Planetary Exploration Rovers  2021 Andolfo, Simone; Gargiulo, Anna Maria; Petricca, Flavio; DI STEFANO, Ivan; Genova, Antonio
Semi-autonomous Guidance, Navigation and Control system for planetary rovers 2022 Andolfo, S.; Del Vecchio, E.; Gargiulo, A. M.; Petricca, F.; Genova, A.
Topographical analysis of a candidate subglacial water region in Ultimi Scopuli, Mars 2023 Sulcanese, D.; Mitri, G.; Genova, A.; Petricca, F.; Andolfo, S.; Chiarolanza, G.
Visual Odometry analysis of the NASA Mars 2020 Perseverance rover's images 2022 Andolfo, S; Petricca, F; Genova, A