End-effector Trajectory Tracking in Flexible Arms: Comparison of Approaches Based on Regulation Theory / DE LUCA, Alessandro; Lanari, Leonardo; G., Ulivi. - 162(1991), pp. 190-206. [10.1007/bfb0039272].
End-effector Trajectory Tracking in Flexible Arms: Comparison of Approaches Based on Regulation Theory
DE LUCA, Alessandro;LANARI, Leonardo;
1991
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