End-effector Trajectory Tracking in Flexible Arms: Comparison of Approaches Based on Regulation Theory / DE LUCA, Alessandro; Lanari, Leonardo; G., Ulivi. - 162(1991), pp. 190-206. [10.1007/bfb0039272].

End-effector Trajectory Tracking in Flexible Arms: Comparison of Approaches Based on Regulation Theory

DE LUCA, Alessandro;LANARI, Leonardo;
1991

1991
Advanced Robot Control
9783540541691
02 Pubblicazione su volume::02a Capitolo o Articolo
End-effector Trajectory Tracking in Flexible Arms: Comparison of Approaches Based on Regulation Theory / DE LUCA, Alessandro; Lanari, Leonardo; G., Ulivi. - 162(1991), pp. 190-206. [10.1007/bfb0039272].
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