Efficiently learning metric and topological maps with autonomous service robots / S, S.T.A.C.H.N.I.S.S., Grisetti, G., MARTINEZ MOZOS, O., Burgard, W.. - In: INFORMATION TECHNOLOGY. - 49:(2007), pp. 232-237. [10.1524/itit.2007.49.4.232]
Efficiently learning metric and topological maps with autonomous service robots
GRISETTI, GIORGIO;
2007
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