On actively closing loops in grid-based fastslam / Stachniss, C; Haehnel, D; Burgard, W; Grisetti, Giorgio. - In: ADVANCED ROBOTICS. - ISSN 0169-1864. - (2005). [10.1163/156855305774662181]

On actively closing loops in grid-based fastslam

GRISETTI, GIORGIO
2005

2005
01 Pubblicazione su rivista::01a Articolo in rivista
On actively closing loops in grid-based fastslam / Stachniss, C; Haehnel, D; Burgard, W; Grisetti, Giorgio. - In: ADVANCED ROBOTICS. - ISSN 0169-1864. - (2005). [10.1163/156855305774662181]
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