This paper proposes the use of a time-varying sliding surface for robust transient shaping of periodic linear discrete-time plants subject to saturating actuators, in the presence of bounded matched uncertainties. A constructive procedure is presented, and ultimate boundedness of state trajectories is proved.
Robust control of multi-input periodic discrete-time systems with saturating actuators / Corradini, M. L.; Cristofaro, A.; Orlando, G.; Pettinari, S.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0020-7179. - 87:13(2013), pp. 1240-1247. [10.1080/00207179.2013.800642]
Robust control of multi-input periodic discrete-time systems with saturating actuators
Cristofaro A.;
2013
Abstract
This paper proposes the use of a time-varying sliding surface for robust transient shaping of periodic linear discrete-time plants subject to saturating actuators, in the presence of bounded matched uncertainties. A constructive procedure is presented, and ultimate boundedness of state trajectories is proved.File allegati a questo prodotto
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