SALEM, OMAR ASHRAF AHMED KHAIRY
SALEM, OMAR ASHRAF AHMED KHAIRY
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-
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Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers
2024 Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Di Giammarino, Luca; Salem, Omar; Perugini, Patrizio; Grisetti, Giorgio
Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements
2023 Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G.
Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment
2023 Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio
VBR: A Vision Benchmark in Rome
2024 Brizi, Leonardo; Giacomini, Emanuele; Giammarino, Luca Di; Ferrari, Simone; Salem, Omar; Rebotti, Lorenzo De; Grisetti, Giorgio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers | 2024 | Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Di Giammarino, Luca; Salem, Omar; Perugini, Patrizio; Grisetti, Giorgio | |
Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements | 2023 | Salem, O. A. A. K.; Giacomini, E.; Brizi, L.; Di Giammarino, L.; Grisetti, G. | |
Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment | 2023 | Di Giammarino, Luca; Giacomini, Emanuele; Brizi, Leonardo; Salem, Omar; Grisetti, Giorgio | |
VBR: A Vision Benchmark in Rome | 2024 | Brizi, Leonardo; Giacomini, Emanuele; Giammarino, Luca Di; Ferrari, Simone; Salem, Omar; Rebotti, Lorenzo De; Grisetti, Giorgio |