nardi, federico

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DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INFORMATICA, AUTOMATICA E GESTIONALE -ANTONIO RUBERTI-  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Component-wise modeling of articulated objects 2015 Ntouskos, Valsamis; Sanzari, Marta; Cafaro, Bruno; Nardi, Federico; Natola, Fabrizio; PIRRI ARDIZZONE, Maria Fiora; RUIZ GARCIA, MANUEL ALEJANDRO
High-level environment representations for mobile robots 2019 Nardi, Federico
MIOM:A MIxed-Initiative Operational Model in Urban Search and Rescue 2016 Gianni, Mario; Nardi, Federico; Ferri, Federico; Cantucci, Filippo; RUIZ GARCIA, MANUEL ALEJANDRO; Pushparaj, Karthik; PIRRI ARDIZZONE, Maria Fiora
Rigid tool affordance matching points of regard 2015 Sanzari, Marta; Natola, Fabrizio; Nardi, Federico; Ntouskos, Valsamis; Quodseya, Mamhoud; PIRRI ARDIZZONE, Maria Fiora
Systematic Handling of Heterogeneous Geometric Primitives in Graph-SLAM Optimization 2019 Aloise, Irvin; Della Corte, Bartolomeo; Nardi, Federico; Grisetti, Giorgio
Unified Representation and Registration of Heterogeneous Sets of Geometric Primitives 2019 Nardi, Federico; Della Corte, Bartolomeo; Grisetti, Giorgio