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Isotropy in any RR planar dyad under active joint stiffness regulation / Belfiore, Nicola Pio; DI GIAMBERARDINO, Paolo; Rudas, Imre J.; Verotti, Matteo. - (2010), pp. 219-224. (Intervento presentato al convegno 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 tenutosi a Balatonfured, hun nel 2010) [10.1109/RAAD.2010.5524581].

Isotropy in any RR planar dyad under active joint stiffness regulation

BELFIORE, Nicola Pio;DI GIAMBERARDINO, Paolo;
2010
2010
19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010
Compliance; Control; Isotropy; Robotic arms; SCARA; Artificial Intelligence; 1707
04 Pubblicazione in atti di convegno::04b Atto di convegno in volume
Isotropy in any RR planar dyad under active joint stiffness regulation / Belfiore, Nicola Pio; DI GIAMBERARDINO, Paolo; Rudas, Imre J.; Verotti, Matteo. - (2010), pp. 219-224. (Intervento presentato al convegno 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2010 tenutosi a Balatonfured, hun nel 2010) [10.1109/RAAD.2010.5524581].
04b Atto di convegno in volume
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11573/972135
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