Novel nonlinear predictors are studied for nonlinear systems with delayed measurements without assuming globally Lipschitz conditions or a known predictor map but requiring instead bounded state trajectories. The delay is constant and known. These nonlinear predictors consists of a series of dynamic filters that generate estimates of the state vector (and its magnitude) at different delayed time instants which differ from one another by a small fraction of the overall delay.
Nonlinear predictors for nonlinear systems with delayed measurements / Battilotti, Stefano. - STAMPA. - 47:3(2014), pp. 6812-6817. (Intervento presentato al convegno 19th IFAC World Congress tenutosi a Cape Town International Convention Centre, Cape Town, South Africa nel 24-29 August) [10.3182/20140824-6-ZA-1003.01901].
Nonlinear predictors for nonlinear systems with delayed measurements
BATTILOTTI, Stefano
2014
Abstract
Novel nonlinear predictors are studied for nonlinear systems with delayed measurements without assuming globally Lipschitz conditions or a known predictor map but requiring instead bounded state trajectories. The delay is constant and known. These nonlinear predictors consists of a series of dynamic filters that generate estimates of the state vector (and its magnitude) at different delayed time instants which differ from one another by a small fraction of the overall delay.| File | Dimensione | Formato | |
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